Technology
技术优势
全栈自研算法体系，覆盖感知融合、路径规划、协同控制全链路
六大核心技术
01
多传感器融合 SLAM
融合激光雷达、IMU、视觉等多源传感器数据，实现复杂环境下 ±2cm 高精度定位与实时建图，在浓烟、强光、无 GPS 等极端条件下保持稳定运行。
±2cm 定位精度极端环境适应实时建图
02
算感控一体化架构
感知-规划-控制深度融合于同一实时系统，基于 Linux RT 彻底消除跨平台通信延迟，实现毫秒级响应。无下位机架构使任何具备基础机械结构的设备均可快速集成。
毫秒级响应Linux RT无下位机
03
智能决策规划
自研路径规划与任务调度算法，支持 1.5m/s 动态避障，多智能体协同作业。在复杂约束条件下实现最优路径生成与实时重规划。
1.5m/s 动态避障多机协同实时重规划
04
计算机视觉感知
红外与可见光融合感知，支持目标检测、成熟度识别、异常预警等多类视觉任务。在枝叶遮挡、低光照等复杂视觉条件下保持高精度识别。
红外融合目标检测异常预警
05
集群协同控制
多智能体协同调度框架，支持异构机器人集群协作。通过分布式任务分配与冲突消解，实现大规模集群的高效协同作业。
异构集群分布式调度冲突消解
06
工业 AI 闭环
在 MES/SCADA 系统之上部署深度学习调度模型与设备健康诊断算法，实现从"数据可视"到"主动决策+闭环控制"的跨越，让 AI 真正驱动设备运行。
MES/SCADA 集成预测性维护闭环控制
Validation
技术验证里程碑
已完成
大人流室内外混合巡检
完成大人流室内外混合场景巡检系统，技术成熟度达 TRL 7+。
进行中
模块化产品系列化开发
三大产品线系列化开发与优化，标准化模块库建设。
知识产权布局
6项
发明专利（申请中）
覆盖 SLAM、控制架构、协同调度等核心算法
4项+
软件著作权
机器人集群控制、人员定位、智能调度等核心软件
PCT
国际专利规划
未来三年布局欧美日等主要目标市场