传统工业机器人通常采用"主控 + 下位机"分立架构——感知在一台机器跑 AI、规划在一台工控机、控制在一块 PLC。跨平台通信带来的延迟是系统响应速度的天花板。 未际科技的"算感控一体化"架构走的是另一条路：感知、规划、控制三者深度融合于同一实时系统，基于 Linux RT 运行，消除跨平台通信开销，把端到端响应压到毫秒级。 这种"无下位机"架构的另一个好处是集成门槛极低——任何具备基础机械结构的设备都能快速接入智能化改造。同类进口产品的性价比，我们能领先 30% 以上。